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堆垛机的操作方式

一、手动控制：手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。

二、半自动控制：司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，堆垛机价格，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指1定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

绝1对认址常用的还有条码测距认址方式，其原理与激光测距认址方式类似。这种方式需要在运行方向粘贴一条专用的条码，在设备上安装一台条码测距检测装置，该装置根据当前扫描的条码进行计算可以得出一个绝1对的值，在条码测距的行程里面读到的条码值是连续的值，系统可以利用该值与激光测距一样做设备***。激光和条码认址属于绝1对认址，不需要回原位操作，其优点***精度高、故障复位后可以在任意位置重新开始工作、安装和调试工作简单，仓库堆垛机，缺点是成本相对较高。

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，北京堆垛机，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。