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堆垛机作为自动化立体库的核心设备，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和质量的是两大核心部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道DEMAG的产品***。然而对于货叉的重要性，堆垛机厂家，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉***生产厂，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。

堆垛机的操作方式

全自动控制：这是属于无人操纵的形式，泉州堆垛机，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，堆垛机价格，进行在库管理的方式。

计算机控制：设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，巷道堆垛机厂家，实施在库管理。

堆垛机的种类

按自动化程度不同可分手动、半自动和自动堆垛机：手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。　　

按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。