烟台巷道堆垛机-安徽捷马泰克-全自动巷道堆垛机

在目前立体仓库应用中，堆垛机***常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，巷道堆垛机多少钱，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。

堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、***1低货位极限高度等。其中***1低货位极限高度，即货叉上表面从***1低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的***1低货位极限高度普遍偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，烟台巷道堆垛机，直接关系到堆垛机是否能正常工作。

激光测距认址方式需要在设备上安装一台激光测距仪，在该方向的巷道尽头固***置安装一块反光板（铁板上面粘贴专用反光膜），激光测距仪可以计算出其与反光板之间的绝1对距离。由于激光测距仪是跟随设备一起动作而反光板是固定在巷道末端的，有轨巷道堆垛机，因此通过采集激光测距仪的距离值就可以得出设备在该巷道所处的绝1对位置。这样，只要在调试的时候测定出每个货位的值，在设备工作的时候系统将目的地址值与实时从激光测距仪读取的当前实时地址值进行比对，根据该差值调整堆垛机的速度、加速度等运动参数，***终实现***的目的。