苏州堆垛机-安徽捷马泰克-性能好-立体仓库堆垛机

采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。因为编码器认址的***1大问题是走行轮在地轨上打滑而导致编码器出现计数错误，严重影响测量精度，立体仓库堆垛机，从而降低堆垛机的可靠性。将编码器安装在被动轮上，自动堆垛机，并采用认址片加以校验，会改善这方面的情况，但堆垛机的运行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，编码器***存在累计误差，因此堆垛机每次回到原点，编码器都需要清零。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛。高度也越来越高，如今，堆垛机都达到了几十米高。作业效率高：堆垛机是立体库的专用设备，苏州堆垛机，具有较高的搬运存取速度，可在短时间内完成出入库作业。

堆垛机的主体结构组成：

堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰***，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

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