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货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，烟台堆垛机，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

堆垛机主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。以下是堆垛机入库的具体步骤：堆垛机开机，堆垛机有连击状态下正常作业，堆垛机多少钱，每次作业前将堆垛机自行检查，堆垛机品牌，堆垛机自动末列，检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮，若无异常则进入“待机”状态，表示自检通过可以与上位机联网作业，上位机下发联机命令，堆垛机的联网灯亮，表示联网成功，堆垛机受上位机控制。

合理的选择堆垛机类型，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，立柱堆垛机，适用于起重里在1.5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。

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