巷道式堆垛机-一站式服务

由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。堆垛机的安全措施1、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差。　　

国外的堆垛机比国内目前的堆垛机速度控制的好，因此低速运行时间基本上没有，都是从高速直接减速然后到达位置刹停的，而国产的堆垛机一般都会有个低速运行时间，如果这个时间为3~5秒的话，那么一个运行周期就相差到6~10秒，加上货叉运行过程中如果一个过程相差为1秒，则一个周期差了四秒，加起来相差10~14秒左右。堆垛机的安全措施1、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。那也就是说同样的速度情况下进口堆垛机的运行周期为国产的3/4左右，一个小时差个10来托很正常的。

相对认址，相对认址是指堆垛机无法采集到绝1对的位置，需要预先确定一个基准原位，通过计算与基准原位的距离或计数等方式确定货位地址的认址方式。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。传统的相对认址方式一般是在货架每个货位位置安装检测片作为检测物，在堆垛机上安装相应的检测开关，在运行的过程中每经过一个检测物在程序里自动计数来实现货位寻址。这种认址方式成本比较低，但是也存在着一些问题：在安装的时候工作量较大，需仔细调整每个检测物的精1确位置，后期扩展不灵活。