广州物流穿梭车-口碑***「在线咨询」

自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。

四向穿梭车，目前在国内的自动化仓库系统中应用的还不是很多。主要还是国内的厂商在这方面技术的应用不是很成熟。前段时间因为工作的关系，接触到一家国内代理这种四向穿梭车技术的厂家，为什么说代理，因为不是自己的技术，而是集成的荷兰一家自动化厂商的技术。什么是四向穿梭车？百度资料：可以做到在交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意方向行驶。有一些技术比较高的还具有爬坡和自动调平功能。

因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。