立体库穿梭车-云南穿梭车-安徽捷马泰克-***率

重型全向AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，重型全向AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现***、经济、灵活的无人化生产。

穿梭车是一种智能机器人，云南穿梭车，利用编程技术来实现自动化识别和存取等功能，有智能感应系统，立体库穿梭车，能自动记忆原点位置，自动减速。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统。以往复或者回环方式，在固定轨道上运行，将货物运送到地点或接驳设备。配备了穿梭车的仓库，因为不需要叉车驶入到货架内部存取货物而是由穿梭车来完成，所以不需要叉车通道。

与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，货架穿梭车，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，穿梭车价格，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。

机械手可以减省工人、提***率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

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