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由上位机发入库作业地址后，堆垛机开始放物作业。货物单元入库时，单立柱巷道堆垛机，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，巷道堆垛机价格，条码标签携带的信息被读入，传递给***服务器，控制系统根据***服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，巷道堆垛机，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。

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桥式堆垛机比较适合高度在十二米左右的中等仓库，然而巷道式堆垛机的宽度较大，适用范围也比较灵活，对于一些笨重、长大物件的输送以及搬运等，都能快速的完成。桥式堆垛机和巷道式堆垛机的优缺点当中，桥式堆垛机的整体结构比较简单，操作起来相当方便，可以越过一一些特殊的障 碍物进行堆垛以及装卸。而巷道式堆垛机可以选择电气任意一种方式进行控制，整体调速性能出色，在停车准确度上比桥式堆垛机更加精准，供电方面也十分可靠。